(1) Z sib koom tes. Qhov kev hloov txav ntawm Z koom tes yog txiav txim siab los ntawm ntxaiv ntxig uas xa mus rau lub zog txiav, uas yog, qhov chaw sib xyaw axis mus rau ntxaiv axis yog Z kev sib koom tes, thiab cov lus taw qhia zoo ntawm Z koom tes yog qhov kev taw qhia hauv qhov cuab yeej tawm lub workpiece.
(2) X chaw sib koom tes. Qhov kev hloov txav ntawm lub axis X yog qhov kev taw qhia radial ntawm lub workpiece thiab mus tib seem rau qhov hloov pallet, thiab cov kev taw qhia ntawm lub cuab yeej tawm ntawm qhov chaw tig ntawm lub workpiece yog cov kev taw qhia zoo ntawm X axis.
(3) Y sib koom tes. Tom qab txiav txim siab cov kev coj ua zoo ntawm X thiab Z cov kev sib koom tes, cov kev taw qhia ntawm X thiab Z kev sib koom tes tuaj yeem siv los txiav txim siab cov kev taw qhia ntawm Y kev sib koom tes raws li Cartesian txoj cai sab laug txoj kab sib chaws.





